犹豫不决的成语故事-历史故事

 战国时，有一年秦军围困了赵国都城邯郸，赵孝成王派人前往魏国请求援救。魏国派大将晋鄙领兵救赵，但又害怕强大的秦军，让军队在汤阴停留下来，不再前 进;又派将领辛垣衍暗中潜入邯郸，通过赵国的相国平原君赵胜告诉赵孝成王说，秦国之所以急迫地包围赵都，是因为秦昭王想称帝，而并非为了夺取城池，占据地 盘。如果赵国能派使臣向秦昭王表明愿意尊他为帝，那么秦王必定很高兴，一定会休战离去。

平原君听了，一时拿不定主意，没有决定下来。

这时，齐国的谋士鲁仲连恰好在赵国游历，了解到这件事，就去见平原君。他请平原君介绍，会见了辛垣衍。鲁仲连向他阐述了不能尊秦王为帝的理由，使辛垣衍改变了原来的看法。平原君也拿定了主意，决定抗击秦军。他再次派人去魏国，请魏将晋鄙发兵救赵。